Здравствуйте, если стук доносится из салона, то в первую очередь требуется проверить состояние рулевых карданных валов. Если из подкапотного пространства, тогда нужно вывернуть в крайнее левое или правое положение, и продолжить движение. Если стук будет увеличиваться, то можно предположить, что это неисправность ШРУСов приводных валов.
Так или иначе, пройдите комплексную диагностику ходовой части рулевого управления, для объективного определения проблемы
Симферополь, Kia Rio