Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
По большому счету, если были произведены работы по вмешательству в ходовую часть автомобиля, тогда регулировку углов развал-схождения лучше сделать.
Но при замене шаровой опоры кроме как схождения измениться ничего не должно.
Если у Вас новая резина, или авто тянет тогда лучше проверить. Если резину не жалко, изменений в управляемости нет, то можно ничего не делать.
Херсон, Skoda Octavia