Здравствуйте.
Ошибка 16 на дисплее Chevrolet Cobalt сообщает что нужно проверить работу стоп сигналов. Если стоп сигналы работают, вероятно произошел сбой в бортовом компьютере. В таком случае нужно перезагрузить БК путем снятия минусовой клеммы с аккумулятора на 1-2 минуты. Если ошибка не уйдет, значит есть проблема. Проверьте разъемы, контакты, а так же "лягушку" (концевик) педали тормоза.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108