Здравствуйте, Уважаемый!
Так может и вправду шины задевали наледь на арках? Если после отогрева автомобиля все пропадает, то нужно смотреть образование наледи на рулевой и ходовой части. Нужно в холод на эстакаде проверить состояние рулевой и ходовой части. Еще стоит попробовать сменить жидкость в ГУР.
Балаково, Kia Ceed