автомат коробка при торможении иногда начинает дергатся

Добрый день! У меня коробка автомат, пи торможении иногда начинает дергаться, при переключении с повышенной на пониженную передачу, на режиме "М" (ручной) таких дёрганий не наблюдается, однако такое происходит после того как поедешь некоторое количество километров. Что это может быть, и вообще коробка ли это, пробег 140.000 км.