Тут всё относительно просто- сигнал со второго кислородника слишком часто меняется, повторяя первый, значит в катализаторе не происходит доокисления выхлопных газов. Чаще всего это происходит от некачественного топлива. Стирайте код и меняйте заправку. Если код появляется всё равно, причём нужно поездить до вывода подольше, то катализатор и правда потерял полезные свойства и его придётся менять.