Загорелись лампочки неисправности системы ABS Chevrolet Captiva, что делать?

Здравствуйте! на панели управления загорелись лампочки неисправности системы ABS. провели диагностику выявили много ошибок , но сказали основная ( С0550) , внутренняя неисправность контроллера АБС. подскажите пож-та, нужно менять весь блок АБС или достаточно какой то датчик ? и какой ? загорелись лампочки , спуск с горя (желтым), скользкая дорога и скользкая дорога перечеркнуто, датчик абс, ручной тормоз, спуск с горы (зеленым), датчик , обслужите машину и датчик полный привод( в правом верхнем углу находится ). Также беспокоит двигатель. дымит, залили густое масло, меньше ,но все равно дымит. измерили компрессию в двигателе , все в масле . хотели поменять маслосъемные колпачки , передумали. что посоветуете? машина у нас не так давно ( с начала декабря 2015) сначала радовались ,проблем не было , сейчас устала , что то да выдаст машина . как же нужно не любить авто на котором ездишь, что бы так его укатать !??