Здравствуйте.
Скорее всего проблема в работе одного из датчиков ABS.Проверьте тестером какой именно.Если в датчиках проблем не обнаружите,проверьте  провода около ответного разъема(тот-что на рычаге),разъем может болтаться на крепеже и стачивать изоляцию с проводов. Провода уже должны быть зачищены  до проводника,водичка попадает и система отключается.
Изоляцию Вы можете восстановить термоусадкой и разъем закрепить стяжкой.
Удачи!
                                    
                                                    Сумы,                                                                            LADA (ВАЗ)                            Priora