Здравствуйте,причин может быть несколько,для начала,надо сделать профилактику двигателя, то есть промыть инжектор,дроссельную заслонку,поменять свечи,фильтра, если вы этого не делали. Следующим этапом, над проверить подвес двигателя,и глушителя.Часто бывает, что садятся подушки двигателя или глушитель сильно натянут на резинки ,и вибрация передаётся на кузов.Сделайте диагностику двигателя,может какой либо датчик неправильно работает,или даёт неправильные показания,которые можно увидеть с помощью оборудования.
Клин