Здравствуйте, Уважаемый автовладелец! Проблема может быть в кулисе, нужно попробовать ее отрегулировать, почистить от грязи, если будет. Также стоит проверить состояние троса МКПП. Но судя по хрустам у Вас Более серьезная причина - износ синхронизаторов. Если регулировка кулисы ничего не даст и трос тоже в порядке, значит нужно разбирать коробку и проводить дефектовку.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108