Здравствуйте, в принципе, ничего сложного в установке РХО нет. Единственная особенность,куда подключить управляющий плюс, можно на габариты,можно на зажигание, как вам угодно.А дизель или бензин, всё равно, так как реле работает по напряжению генератора.Что касается гарантии,то лучше связаться с дилером, и уточнить у них этот вопрос.
Клин