Смотря какая неисправность. Если люфт и износ небольшой- допустимо отремонтировать? Если же уже достаточный- конечно лучше заменить. Ремонт карданного вала стоит доверять только профессионалам. Проблема в крестовинах или закисшей шлицевой части?
Россия, Renault Fluence