Смотря какая неисправность. Если люфт и износ небольшой- допустимо отремонтировать? Если же уже достаточный- конечно лучше заменить. Ремонт карданного вала стоит доверять только профессионалам. Проблема в крестовинах или закисшей шлицевой части?
                                    
                                                    Россия,                                                                            Renault                            Fluence