Здравствуйте.
Попробуйте снять клемму аккумулятора на ночь или на сутки, если не поможет, то проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее проведите диагностику сканером и проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп, возможно еще проблема в блоке управления акпп, в его программном обеспечении.
Балаково, Kia Ceed