Здравствуйте.
Вам нужно проверить тормозную систему на герметичность, где то подхватывает воздух. Так же, причиной этому может быть главный тормозной цилиндр. Укажите VIN код автомобиля, для проверки главного тормозного цилиндра (в сборе или нет).
Балаково, Kia Ceed