Здравствуйте, Уважаемый!
Со стороны салона должен быть пыльник рулевой рейки на соединении рулевая рейка/рулевой вал, он может скрипеть, будет достаточно побрызгать силиконовой смазкой. Так же стоит более точно прослушать, от куда именно идет скрип и смазать данный элемент.
Балаково, Kia Ceed