Добрый вечер! Это происходит при любом повороте, и движении вперед?, или только назад?
Если наблюдаются подклинивания в колесах, то это неправильная работа полного привода.
Выяснить в чем проблем, в механике или электрике, можно подключив сканер.
Если ошибок не будет, тогда уже вопросы к механической части заднего редуктора, муфты, раздаточной коробки.
Херсон, Skoda Octavia