Была у меня в прошлом четверк.,сделал ей компьютерный сход-развал. Еду- несёт в сторону. Поехал в гараж,на эстакаду. Выставил руль в среднее положение,зафиксировал. Под машиной отрегулировал тяги колес в положение примерно прямо.,дальше взял веревку и дедовским способом-замеил расстояние между дисков сзади,потом спереди и регулируя тяги выставил спереди на 1см. меньше проехался-едет без рук прямо,как торпеда. Выравниваешь руль-готово
Санкт-Петербург, LADA (ВАЗ) 2131