Причина может быть как в самой рейке, так и в рулевом валу и его соединениях. Проверьте на стоячей машине, с работающем и неработающем двигателе, когда заметней? Или нужно обязательно ехать? Тогда и ШРУСы вспоминаются, они тоже на руль толчки передают...