Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить лягушку (концевик) педали тормоза, его разъем и провода от лягушки до ламп стоп сигналов, так же может понадобиться провести "обучение" датчика положения педали тормоза при помощи диагностического сканера.
http://prntscr.com/fpw0v2
Балаково, Kia Ceed