Здравствуйте, данная проблема связанна скорее всего с одним из датчиков АБС, нужно сушить и чистить разъемы. Не работающий датчик можно проверить и тестером, вычислив его по сопротивлению. Но проверить рекомендую все 4 датчика. Лучше всего сделать это с помощью сканера.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108