Здравствуйте,ошибка Р0134, нет активности датчика кислорода, верхнего,того что до катализатора.Причин может быть несколько.Но все они ведут к замене датчика кислорода.Проверьте разъём на датчик, и провода,иногда бывает, что провода попадают на глушитель, и прогорают.Если есть возможность,посмотреть на сканере показания первого и второго датчика,и сравнить их при резкой перегазовке.Если первый не отреагировал, а второй нормально ,то датчик надо менять.
Клин