Добрый день. Ну раз ошибка стабильно по заднему датчику АБС (она кстати осталась после замены? Её удаляли?), то стоит прежде всего разобраться с ней. Возможно проблема в проводке или разъёме. Попробуйте поменять задние датчики местами и посмотрите, уйдёт ли ошибка. Также покатайтесь с подключённым сканером и посмотрите, есть ли реальные показания скорости с этого датчика. Но это всё при условии того, что ошибка актуальная. Т.е. сначала следует удалить все ошибки, а потом при тест-драйве выполнить заново опрос.
Mazda 3