Добрый вечер.
Если автомобиль не проходит калибровку ручного тормоза без диагностического прибора, то лучше его подключить. и проверить работоспособность системы.
Ведущие колеса это общепринятое обозначение, просто нужно заблокировать колеса, чтоб авто не укатилось.
Херсон, Skoda Octavia