Здравствуйте. Это может означать неисправность в системе динамической стабилизации. Проверьте в первую очередь датчики абс (разъемы, провода). Так же проблема может быть в неверном нулевом положении рулевого колеса. Проведите диагностику сканером и считайте ошибки, по ним можно более точно определить неисправность. Также можно попробовать скинуть клемму аккумулятора минут на 10. И конечно Вам вариант тоже стоит проверить, пробег большой, замените масло в раздатке и дифференциале.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108