Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Причина аналогичной проблемы обычно в неисправности одного из датчиков ABS или плохого контакта проводки, но это всего лишь предположение. В этом случае для начала стоит провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy