Доброго времени суток. Сегодня почистил дроссельную заслонку обороты гуляют сами по себе гуляют сами по себе. Как именно сделать сброс адаптации при помощи OBD

Сегодня почистил заслонку. Плохо сбрасывает обороты как можно сбросить адаптацию