Здравствуйте. В первую очередь, при проявлении стука в рулевой колонке, требуется осмотреть те элементы, которые могут его вызывать. Осмотрите рулевые карданные передачи на наличие люфта. Измените положение рулевого телескопа, если стук уйдет, или усилится, можно судить о выходе его деталей из строя. Далее, нужно продиагностировать авто на подъемнике. Для этого нужно поднять авто, и проверить наличие люфта в рулевых тягах, наконечниках, возможно, требуется провести регулировку усилия прижатия рулевого вала относительно рулевой рейки( в зависимости от модели автомобиля)
В любом случае, рекомендуем Вам обратиться на станцию технического обслуживания, для квалифицированного проведения данных манипуляций.