Добрый день.
Первым делом надо проверить уровень жидкости и заменить ее. Попробуйте на месте покрутить руль быстро влево-вправо - если закусывает, то насос под замену. Насос так же гудит на холодную зимой немного - это нормально. При неисправности клапана становится туже руль. Насос может накрыться из за грязной\некачественной жидкости, попадании грязи. Шланг высокого давления осмотрите на повреждения и трещинки, если трещинки есть то шланг надо менять.
Москва, Subaru Impreza