Здравствуйте.
Первым делом нужно проверить правильно ли отбалансированные колеса,а так же проверить правильно ли затянуты гайки и болты на колесах.Если здесь все в норме,нужно проверять ходовую часть.Биение руля может быт вызвано деформированной ступицей, изношенным наконечником рулевой тяги или опорного подшипника.Самое неприятное если проблема будет в рулевой рейке,так как она стоит не дешево,а ремонт производится только в специальных мастерских и то не во всех случаях.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora