Здравствуйте.
Проверьте уровень масла в акпп, попробуйте ехать со скоростью меньше 100 км/час. Нужно провести диагностику сканером и проверки по ошибкам. Причина может быть например в датчике положения селектора акпп, ошибка точнее подскажет.
Балаково, Kia Ceed