Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Для начала стоит проверить давление в шинах, повторно произвести балансировку и попробовать поменять колеса местами по диоганале.
Далее вероятно придется проверять регулировку развал-схождения передней и задней осей.
Россия, Subaru Legacy