Здравствуйте, Максим. Необходимость замены датчика определяете Вы как владелец автомобиля. Принимая решение о замене/незамене стоит учесть следующие факторы: если ошибка была временная и единоразовая, и после обнуления контрольная лампа проверки двигателя на щитке не горит, то скорее всего менять не стоит (неисправность из разряда "глюк"), если же ошибка горит постоянно, это говорит о том что двигатель работает в аварийном режиме, и возможно в дальнейшем неисправность может привести к невозможности запуска мотора, тут рациональным будет решение о замене.
Россия, Subaru Legacy