Здравствуйте, вероятно неисправен какой-то из датчиков - в этом случае система ABS может воспринимать это как блокировку, в следствии чего срабатывает, кроме того, может быть причина в неисправной или загрязненной гребенке, рекомендую проверить. Было бы правильным посетить СТО и провести диагностику АБС авто
Симферополь, Kia Rio