Здравствуйте.
Если рывки незначительные, то это можно отнести к нормальной работе АКПП, но все же для начала стоит проверить уровень и состояние масла в коробке передач и при необходимости долить или заменить его.
Также желательно провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy