Добрый день, уважаемый автовладелец!
Скорее всего есть механическое подклинивание в самом рычаге, или тросах переключения передач, которые могли приржаветь.
Процедура не сложная,нужно отключить трос с АКПП, и проверить как будет себя вести рычаг переключения. После отключить и трос.
И таким образом найти изношенный элемент.
Херсон, Skoda Octavia