Здравствуйте,скрее всего проблема в самой АКПП.Фрикционы 4 и 5 передачи самые ходовые,и больше всего работающие, и соответственно нагруженные.Позтому у них повышенный износ.Проверьте масло в АКПП, если давно не менялось, то начните с замены масла,если не получится,то вероятнее всего -чинить АКПП.
Клин