Проблема в коробке

Здравствуйте, такая проблема на холодную передачи включает хорошо, а если стою на пробке или же езжу долго то со 2 на 3 передачу не переключает скорости, если переключает то надо обороты до 4х тыс набирать тогда переключает но чувствуется сильный удар. Не знаю куда лезть думаю может радиатор для начала почистит. Может ли быть это из за радиатора? Ах да забыл еще загорается чек и коробка встает в аварейный режим, я остановливаюсь жду минут 10 15 пока остынит и еду дальше нормально но потом опять такая же история. Диагностика показал код Р0752, скадите пожалуйста из за чего может быть