Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить трос акпп, далее проверить селектор и датчик положения селектора акпп, так же попробуйте снять клемму аккумулятора минут на 10, еще стоит провести диагностику сканером и проверить какое положение рычага акпп видит ЭБУ, так же проверить параметры работы акпп.
Балаково, Kia Ceed