Первое дело- это проверить уровень масла в АКПП. Если снижен- долить и осмотреть на утечки. Если толчки пропадут, то боритесь со снижением уровня. Если уровень нормальный, отправляйтесь на компьютерную диагностику. Может есть отклонения в управлении.