Здравствуйте, для начала проверьте уровень масла в МКПП, возможно он низкий и не хватает для работы 5-й передачи. Если в норме, то причина в изношенном синхронизаторе, нужно разбирать коробку и проводить дефектовку. По результатам проводить ремонт, замену деталей.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108