Здравствуйте, Уважаемый!
Рекомендую проверить концевик педали тормоза, его разъем и провода, так же стоит попробовать прокачать тормоза. Желательно провести диагностику сканером и проверить параметры работы блока АБС. Проверьте еще механическую часть педали.
Балаково, Kia Ceed