Здравствуйте.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее проведите диагностику сканером и проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп, попробуйте провести частичную замену масла в акпп. Еще можно попробовать провести stall test акпп.
Балаково, Kia Ceed