Здравствуйте.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, проведите диагностику сканером и проверьте работу датчиков и соленоидов акпп, возможно и механический износ акпп. Но если перезапуск двигателя помогает, то проблема вероятнее всего в электронике. Проверьте еще датчик положения селектора акпп.
Акпп могла перейти в аварийный режим, работает только третья и задняя передача.
Балаково, Kia Ceed