Проверьте кольца на ступичных подшипниках, возможно какое то засорено или повреждено. Вообще что бы не гадать просто так, отсканируйте ошибки - блоки АБС достаточно точно диагностируются. Сам долго мучился с поиском проблемы, оказалось на датчик прилипла металлическая стружка, но виновный датчик я вычислял именно сканированием ЭБУ.
Москва, Ford Focus ST