Здравствуйте, если у Вас МКПП, то причина может быть в износе сцепления, нужно снимать, разбирать и проверять состояние диска, корзины, вилки. Еще проверьте уровень масла в коробке. А скорости хорошо переключаются без запуска двигателя, назад тоже не едет?
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108