Здравствуйте.
Можно заехать на эстакаду или сделать например поставить кирпичи (или доски (пример на фото
https://a.d-cd.net/4SAAAgKGX2A-1920.jpg ), что то аналогичное), заехать на них, соблюдая меры безопасности (заблокировать возможное движение автомобиля, поставить подпорки под автомобиль в местах установки домкрата), подлезть снизу и проверить уровень масла, выкрутив пробку проверки уровня масла.
Балаково, Kia Ceed