Из за чего АКПП переключается задержкой?!

Здравствуйте, Авео 2012г акпп переключается задержкой чуть, и в режиме драйв какится назад чуть после нажатия педали тормоза. Масло акпп менял не давно,залил мульти kixx корейское масло по допуску. Спс заранее за ответ.