Здравствуйте.
Проверьте уровень тормозной жидкости, вероятнее всего он низки, проверьте так же и при нажатой педали тормоза. Далее проверьте состояние тормозных колодок (при необходимости замените), проверьте, нет ли утечки тормозной жидкости, далее проверьте датчик уровня тормозной жидкости (разъем, провода).
Балаково, Kia Ceed