Добрый день, уважаемый автовладелец!
Автомобиль не будет дергаться при возникновении проблемы по системе АБС, наоборот возникновение индикации это следствие проблем с мотором. 
Подключите сканер, считайте ошибки по системам управления двигателем, системам курсовой устойчивости.
После получения ошибок можно будет говорить об алгоритме решения проблем.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia