Дергается на ходу

Здравствуйте, с утра на холодную, как только начинаешь ехать, машина дергается и давится, где-то до 2000 тыс. об. Выше 2000 тыс. идет по-лучше. Когда прогреется, все хорошо. Заводится отлично, с первого раза.